[发明专利]基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法及系统

权利要求书

1.基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：获得公交车辆停靠站时间的历史统计值，所述历史统计值包括各公交站点的进站时间与出站时间以及不同车辆在各个站点的停站时间；

步骤2：获得公交车辆、公交站点基础信息，所述基础信息包括车辆IP、所属线路编号、GPS时间、站间里程、进出站信号、上一站编号、线路编号、站点编号和进出站里程值；

步骤3：计算车辆相关系数λ_j；

步骤4：根据车辆相关系数λ_j计算站间车辆修正时间ΔT_x；

步骤5：根据车辆相关系数λ_j计算前车信息修正时间ΔT_qn；

步骤6：计算驾驶行为修正时间ΔT_kt；

步骤7：采用以下公式来计算公交车站点停靠时间T_ntk：

T_ntk＝T_n+ΔT_x+ΔT_qn+ΔT_kt；

其中：T_ntk为t时刻公交车辆k在车站n的停靠时间的估计值；T_n为目标车辆在站点n的停靠站时间的历史统计值；ΔT_x为站间车辆修正时间；ΔT_qn为前车信息修正时间；ΔT_kt为驾驶行为修正时间。

2.根据权利要求1所述的基于自学习算法的公交车停靠站时间实时估计方法，其特征在于：所述步骤3中不同公交车辆在目标站点n之后的车辆相关系数λ_j按以下公式来计算：

λj=2NsNt‾+Nj‾;]]>

其中:N_s为线路LN_Cj与线路LN_k在公交站点n之后的重复站点数目；为线路LN_k在公交站点n之后的站点数目，为线路LN_Cj在目标站点n之间的站点数目。