[发明专利]一种重心操控的小型无人飞行器无效
| 申请号： | 201410611979.6 | 申请日： | 2014-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN104443362A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨建;丁重舜;靳宏斌;陈向东;谢晓亮;李亦楠 | 申请（专利权）人： | 陕西飞机工业(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 梁瑞林 |
| 地址： | 723213*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于飞机设计技术，涉及一种通过重心变化来操控飞行的小型飞行器。其特征在于：它由机身和机翼的翼身融合体(1)、推进装置(2)、质量球(3)、连杆(4)和重心操控机构(6)组成。本发明的提出了一种通过重心变化来操控飞行的小型飞行器，大大简化飞行器和操控系统的结构，降低了整机的重量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 操控 小型 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种重心操控的小型无人飞行器，其特征在于：它由机身和机翼的翼身融合体(1)、推进装置(2)、质量球(3)、连杆(4)和重心操控机构(6)组成；推进装置(2)安装在翼身融合体(1)的后缘，重心操控机构(6)安装在翼身融合体(1)的上表面，重心操控机构(6)的轴线穿过无人飞行器的质量中心点A，连杆(4)的下端通过与重心操控机构(6)的输出端连接，连杆(4)的上端与质量球(3)连接，质量球(3)的质量是翼身融合体(1)质量的3％～10％，质量球(3)能够在重心操控机构(6)的控制下在半球面(5)的区域内改变位置并锁定位置。
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