[发明专利]一种重心操控的小型无人飞行器

说明书

技术领域

本发明属于飞机设计技术，涉及一种通过重心变化来操控飞行的小型飞行器。

背景技术

目前的飞行器是依靠操纵舵面或者旋翼角度的偏转产生气动力变化，从而产生操纵力矩对飞行器的姿态进行调整，实现对飞行器的飞行控制。其不足之处在于：

1、结构复杂。常规布局飞机需要几套舵机操纵系统，采用旋翼作为升力的往往需要复杂的旋翼偏转控制系统。

2、增加了整机的重量和成本。

发明内容

本发明的目的是：提出一种通过重心变化来操控飞行的小型飞行器，以便简化飞行器和操控系统的结构，降低整机的重量和成本。

本发明的技术方案是：一种重心操控的小型无人飞行器，其特征在于：它由机身和机翼的翼身融合体1、推进装置2、质量球3、连杆4和重心操控机构6组成；推进装置2安装在翼身融合体1的后缘，重心操控机构6安装在翼身融合体1的上表面，重心操控机构6的轴线穿过无人飞行器的质量中心点A，连杆4的下端通过与重心操控机构6的输出端连接，连杆4的上端与质量球3连接，质量球3的质量是翼身融合体1质量的3％～10％，质量球3能够在重心操控机构6的控制下在半球面5的区域内改变位置并锁定位置。

本发明的优点是：提出了一种通过重心变化来操控飞行的小型飞行器，大大简化飞行器和操控系统的结构，降低了整机的重量和成本。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1、2，一种重心操控的小型无人飞行器，其特征在于：它由机身和机翼的翼身融合体1、推进装置2、质量球3、连杆4和重心操控机构6组成；推进装置2安装在翼身融合体1的后缘，重心操控机构6安装在翼身融合体1的上表面，重心操控机构6的轴线穿过无人飞行器的质量中心点A，连杆4的下端通过与重心操控机构6的输出端连接，连杆4的上端与质量球3连接，质量球3的质量是翼身融合体1质量的3％～10％，质量球3能够在重心操控机构6的控制下在半球面5的区域内改变位置并锁定位置。

本发明的操控原理是：质量球3调整飞行器的重心使飞行器稳定平飞。当飞行器需要降低飞行高度时，质量球3向前移动产生低头力矩，改变了飞行器的飞行迎角降低了升力，飞行器改变了飞行高度，需要提高飞行高度则反之。当飞行器需要做滚转动作改变航线时，质量球3向左前位置调整直至合适位置，使飞行器产生低头左滚动作，从而改变飞行器航线。右滚转动作反之。

本发明的一个实施例中，重心操控机构6采用成品件。质量球3的质量是翼身融合体1质量的8％。