[发明专利]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统有效
| 申请号： | 201410602653.7 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104613994A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 具有 电机 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种编码器，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道；被构成为向所述多个狭缝轨道射出扩散光的点光源；被构成为接收被具有增量图案的所述狭缝轨道反射的光的第一受光阵列；第二受光阵列，所述第二受光阵列被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的所述狭缝轨道反射的光，并且被配置在配置有所述点光源、而不是配置有所述第一受光阵列的方向侧的位置处；以及第三受光阵列，所述第三受光阵列被构成为接收被具有绝对图案的所述狭缝轨道反射的光，并且被配置在配置有所述点光源、而不是配置有所述第一受光阵列的方向侧的位置处。
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