[发明专利]一种黄麻自动粗加工工艺

摘要

本发明公开了一种黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：1)将待加工的一束黄麻的头部夹紧在可滑动的第一机械爪上，将所述黄麻的根部末端夹紧在固定的第二机械爪上；2)操作控制单元，使得控制单元的控制器自动控制驱动单元，带动设置有第一机械爪的滑台向远离第一基座的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；3)所述控制器控制所述驱动单元，推动铁梳接近黄麻，此后所述铁梳对黄麻的根部进行梳理；4)所述铁梳梳理完成后，所述控制器再次控制所述驱动单元，推动滑刀朝向黄麻移动并切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行；5)松开所述第一机械爪，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。

主权项

一种黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：所述工艺使用的粗加工设备包括第一基座(1)，在第一基座(1)长度方向上的第一端连接有滑台基座(2)；滑台(4)，所述滑台(4)滑动设置在所述滑台基座(2)上并能朝向所述第一基座(1)或远离第一基座(1)移动，所述滑台(4)上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪(71)，所述第一基座(1)长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪(72)；铁梳(8)，所述铁梳(8)设置在所述第一基座(1)长度方向上的第二端，并且铁梳(8)能在第一基座(1)的宽度方向上移动，所述第二机械爪(72)比铁梳(8)更靠近所述第二端的端部；滑刀(9)，所述滑刀(9)设置在所述铁梳(8)和第二机械爪(72)之间，并且滑刀(9)能在第一基座(1)的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元(6)，所述驱动单元包括用于驱动所述滑台(4)、铁梳(8)和滑刀(9)移动的驱动机构，所述控制单元(6)包括用于控制所述驱动单元的控制器(61)；所述粗加工工艺包括如下步骤：1)将待加工的一束黄麻的头部夹紧在所述第一机械爪(71)上，将所述黄麻的根部末端夹紧在所述第二机械爪(72)上；2)操作所述控制单元(6)，使得所述控制器(61)自动控制所述驱动单元，带动所述滑台(4)向远离第一基座(1)的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；3)所述控制器(61)控制所述驱动单元，推动所述铁梳(8)接近黄麻，此后所述铁梳(8)对黄麻的根部进行梳理；4)所述铁梳(8)梳理完成后，所述控制器(61)再次控制所述驱动单元，推动滑刀(9)朝向黄麻移动并切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行；5)松开所述第一机械爪(71)，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。