[发明专利]一种黄麻自动粗加工工艺

权利要求书

1.一种黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：所述工艺使用的粗加工设备包括第一基座(1)，在第一基座(1)长度方向上的第一端连接有滑台基座(2)；滑台(4)，所述滑台(4)滑动设置在所述滑台基座(2)上并能朝向所述第一基座(1)或远离第一基座(1)移动，所述滑台(4)上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪(71)，所述第一基座(1)长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪(72)；铁梳(8)，所述铁梳(8)设置在所述第一基座(1)长度方向上的第二端，并且铁梳(8)能在第一基座(1)的宽度方向上移动，所述第二机械爪(72)比铁梳(8)更靠近所述第二端的端部；滑刀(9)，所述滑刀(9)设置在所述铁梳(8)和第二机械爪(72)之间，并且滑刀(9)能在第一基座(1)的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元(6)，所述驱动单元包括用于驱动所述滑台(4)、铁梳(8)和滑刀(9)移动的驱动机构，所述控制单元(6)包括用于控制所述驱动单元的控制器(61)；所述粗加工工艺包括如下步骤：

1)将待加工的一束黄麻的头部夹紧在所述第一机械爪(71)上，将所述黄麻的根部末端夹紧在所述第二机械爪(72)上；

2)操作所述控制单元(6)，使得所述控制器(61)自动控制所述驱动单元，带动所述滑台(4)向远离第一基座(1)的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；

3)所述控制器(61)控制所述驱动单元，推动所述铁梳(8)接近黄麻，此后所述铁梳(8)对黄麻的根部进行梳理；

4)所述铁梳(8)梳理完成后，所述控制器(61)再次控制所述驱动单元，推动滑刀(9)朝向黄麻移动并切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行；

5)松开所述第一机械爪(71)，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。

2.如权利要求1所述的黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：在步骤1)和步骤5)中，通过设置在所述第一机械爪(71)上的第一控制手柄(73)对第一机械爪(71)进行操作从而夹紧或松开黄麻，通过设置在所述第二机械爪(72)上的第二控制手柄(73)对第二机械爪(72)进行操作从而夹紧黄麻。

3.如权利要求1所述的黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：所述滑台(4)通过驱动单元的第一气动推杆(51)带动移动，所述铁梳(8)通过驱动单元的第二气动推杆(52)带动移动，所述滑刀(9)通过驱动单元的第三气动推杆(53)带动移动。

4.如权利要求3所述的黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：所述驱动单元还包括空气压缩机(54)和控制所述空气压缩机(54)的空气电磁阀(55)，所述控制器(61)控制驱动单元通过控制器(61)控制所述空气电磁阀(55)实现。