[发明专利]一种无线传感器自组网方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器自组网方法，采用自定义无线传感器网络组网协议，通过广播组网命令层层传递，在广播过程完成通信路径储存功能，完成组网功能，基于时钟同步技术，实现无线传感器网络整网的同时休眠同时唤醒，有效降低了无线传感器网络功耗。

主权项

一种无线传感器自组网方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（1）在无线传感器网络中，选取一个节点作为网络协调器，网络协调器上电后，查看配置信息中网络配置信息是否已建立，如未建立，则启动自组网流程；步骤（2）对网络进行时钟同步，时钟同步具体包括以下步骤：（2a）通过广播命令对网络中所有节点下发时钟同步指令；（2b）当所有节点收到时钟同步指令后，根据路径信息计算网络协调器至每个节点的传输延时；（2c）根据传输延时以及网络协调器的时钟设置所有节点的时钟，以此保证时钟同步，设置所有节点的休眠与唤醒的周期；步骤（3）数据上、下行，在完成了无线传感器网络组网与时钟同步之后，当网络中的任一节点需要向网络协调器发送数据时，先从自身路径列表中找到自身在网络中所处的位置，从而确定传输路径，将数据直接发送到传输路径上该节点最近的相邻节点，由该相邻节点将数据传输到网络协调器，当网络协调器需要向任一节点发送数据时，先从自身路径列表中找到节点在网络中所处的位置，从而确定传输路径，将数据直接发送到传输路径上最近的相邻节点。