[发明专利]一种无线传感器自组网方法

权利要求书

1.一种无线传感器自组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）在无线传感器网络中，选取一个节点作为网络协调器，网络协调器上电后，查看配置信息中网络配置信息是否已建立，如未建立，则启动自组网流程；

步骤（2）对网络进行时钟同步，时钟同步具体包括以下步骤：

（2a）通过广播命令对网络中所有节点下发时钟同步指令；

（2b）当所有节点收到时钟同步指令后，根据路径信息计算网络协调器至每个节点的传输延时；

（2c）根据传输延时以及网络协调器的时钟设置所有节点的时钟，以此保证时钟同步，设置所有节点的休眠与唤醒的周期；

步骤（3）数据上、下行，在完成了无线传感器网络组网与时钟同步之后，当网络中的任一节点需要向网络协调器发送数据时，先从自身路径列表中找到自身在网络中所处的位置，从而确定传输路径，将数据直接发送到传输路径上该节点最近的相邻节点，由该相邻节点将数据传输到网络协调器，当网络协调器需要向任一节点发送数据时，先从自身路径列表中找到节点在网络中所处的位置，从而确定传输路径，将数据直接发送到传输路径上最近的相邻节点。

2.根据权利要求1所述的一种无线传感器自组网方法，其特征在于，所述自组网流程包括以下步骤：

（1a）网络协调器发出广播报文；

（1b）初始化无线传感器网络中节点网络深度值，网络协调器的无线覆盖范围内的节点收到广播报文后，各节点计算出自身在网络深中的深度值，若该值大于或等于初始化的自身网络深度值则不予处理，若小于则将收到网络深度值加1后保存为自身网络深度值，同时记录网络信号强度与路径信息，然后将路径信息传送给上一级节点，接下来再向下一级节点继续发送广播报文；

（1c）无线传感器网络中节点接到下一级节点返回的路径信息后进行存储，并向上一级节点传送。

3.根据权利要求1所述的一种无线传感器自组网方法，其特征在于，所述传输延时为每级无线数据发送时间与每级数据跳转收发切换时间以及每级节点的微处理器处理时间之和。

4.根据权利要求1所述的一种无线传感器自组网方法，其特征在于：所述节点由无线传感器构成，无线传感器包括微处理器、传感器接口电路、电源电路、射频通信电路、蓄电池、充电电路、太阳能电池板以及通信接口电路，所述传感器接口电路以及通信接口电路和微处理器相连，微处理器和电源电路以及射频通信电路相连，电源电路和蓄电池相连，蓄电池和充电电路相连，充电电路和太阳能电池板相连。