[发明专利]控制工业机械的挖掘操作

摘要

控制工业机械的挖掘操作。用于控制包括一个或多个部件的工业机械的操作的系统、方法、设备和计算机可读介质。一种控制工业机械的方法，包括：在挖掘操作期间确定工业机械的一个或多个部件中的至少一个部件的位置；基于一个或多个部件中的该至少一个部件的位置以及部件位置和提升释放拉力之间的关系来确定提升释放拉力设定；以及将提升释放拉力水平设定为绳索提升释放拉力设定。在挖掘操作早期的提升释放拉力水平大于在挖掘操作后期的提升释放拉力水平。

主权项

1.一种控制工业机械的挖掘操作的方法，所述工业机械包括部件和提升马达驱动装置，所述方法包括：确定所述部件的关于挖掘包络的第一位置；基于所述部件的所述第一位置以及部件位置和提升力之间的关系，利用处理器来确定第一提升力设定；通过所述处理器将所述提升马达驱动装置的第一提升力水平设定为所述第一提升力设定；确定所述部件的关于所述挖掘包络的第二位置；基于所述部件的所述第二位置以及部件位置和提升力之间的所述关系，通过所述处理器来确定第二提升力设定；以及通过所述处理器将所述提升马达驱动装置的第二提升力水平设定为所述第二提升力设定；其中，所述部件的所述第一位置与所述部件的所述第二位置相比对应于所述挖掘包络中的更低位置，并且所述第一提升力水平大于所述第二提升力水平。