[发明专利]利用电场驱动的自成形柔性机器人有效
| 申请号： | 201410584059.X | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN104369181A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;丁武学;王禹;武凯;王栓虎 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源和电路模块，造型层包括柔性薄片和记忆合金，驱动层为镀铜薄膜；电源和电路模块设置在柔性薄片上，电源和电路模块连接，柔性薄片包括主体和对称设置的偶数个端脚，对称的两个端脚为一对，每对端脚的其中一个端脚和主体的结合处设置与端脚垂直的一排通孔，开孔处的设置有记忆合金，柔性薄片端脚弯曲的内侧设置有镀铜薄膜，镀铜薄膜与电路模块连接；本发明采用全新的利用电场驱动的方式，摆脱了传统的电机驱动和机械传动模式，使得柔性机器人的体积更小，重量更轻便，使得智能机器人的发展更加多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 电场 驱动 成形 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，其特征在于：包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源(2)和电路模块(3)，造型层包括柔性薄片(4)和记忆合金(5)，驱动层为镀铜薄膜(6)；电源(2)和电路模块(3)设置在柔性薄片(4)上，电源(2)和电路模块(3)连接，柔性薄片(4)包括主体和对称设置的偶数个端脚，对称的两个端脚为一对，每对端脚的其中一个端脚和主体的结合处设置与端脚垂直的一排通孔，开孔处的设置有记忆合金(5)，柔性薄片(4)端脚弯曲的内侧设置有镀铜薄膜(6)，镀铜薄膜(6)与电路模块(3)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410584059.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：调节阀剪水口自动化取放和剪切装置
- 下一篇：一种五金锤
