[发明专利]利用电场驱动的自成形柔性机器人

权利要求书

1.一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，其特征在于：包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源(2)和电路模块(3)，造型层包括柔性薄片(4)和记忆合金(5)，驱动层为镀铜薄膜(6)；电源(2)和电路模块(3)设置在柔性薄片(4)上，电源(2)和电路模块(3)连接，柔性薄片(4)包括主体和对称设置的偶数个端脚，对称的两个端脚为一对，每对端脚的其中一个端脚和主体的结合处设置与端脚垂直的一排通孔，开孔处的设置有记忆合金(5)，柔性薄片(4)端脚弯曲的内侧设置有镀铜薄膜(6)，镀铜薄膜(6)与电路模块(3)连接。

2.根据权利要求1所述的利用电场驱动的自成形柔性机器人，其特征在于：所述的柔性薄片(4)上设置有基底(1)，电源(2)和电路模块(3)印刷在基底(1)上，基底采用塑料薄膜。

3.根据权利要求1所述的利用电场驱动的自成形柔性机器人，其特征在于：所述的柔性薄片(4)采用聚醚醚酮树脂材料。

4.根据权利要求1所述的利用电场驱动的自成形柔性机器人，其特征在于：所述的记忆合金(5)设置在一排开孔的两端。

5.根据权利要求1所述的利用电场驱动的自成形柔性机器人，其特征在于：所述的电源(2)采用太阳能电池。