[发明专利]仓储物流的智能定位系统和定位方法有效
申请号: | 201410579808.X | 申请日: | 2014-10-25 |
公开(公告)号: | CN105631616B | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 刘立果;曹锋;张承杰;左剑萍;张帅 | 申请(专利权)人: | 深圳市科陆电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F13/00 | 分类号: | G06F13/00 |
代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 周雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种仓储物流的智能定位系统和定位方法,包括穿梭车、驱动穿梭车的驱动电机、货架和控制装置,还包括设置在穿梭车上的感应器和多圈绝对值编码器,穿梭车滑动连接于货架上,驱动电机与控制装置连接并由控制装置控制以驱动穿梭车运行或停止,感应器和多圈绝对值编码器与控制装置连接,且多圈绝对值编码器由驱动电机驱动;货架设有轨道,轨道上设有货位标签,感应器用于感应货位标签。上述的一种仓储物流的智能定位系统和定位方法,多圈绝对值编码器对应地将穿梭车的每一个机械位置的编码值传送到控制装置并转换为位置值,配合感应器,从而实现穿梭车的实时定位,提高了定位的准确性和调试的简单性。 | ||
搜索关键词: | 仓储 物流 智能 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种仓储物流的智能定位系统,包括穿梭车、驱动穿梭车的驱动电机、货架和控制装置,所述穿梭车滑动连接于所述货架上,所述驱动电机与所述控制装置连接并由控制装置控制以驱动所述穿梭车运行或停止,其特征在于,还包括设置在穿梭车上的感应器和多圈绝对值编码器,所述感应器和多圈绝对值编码器与所述控制装置连接,且所述多圈绝对值编码器由所述驱动电机驱动;所述货架设有轨道,所述轨道上设有货位标签,所述感应器用于感应所述货位标签。
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