[发明专利]产品取放装置

摘要

一种产品取放装置，其包括：支撑架；旋转气缸，其设于支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；活动板，其设于所述固定板的一侧；上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。本发明的产品取放装置，替代了人工摆放产品，摆放角度精确。

主权项

1.一种产品取放装置，其与一流水线配合取放产品，所述流水线的一端上设有第一产品挡块，其特征在于，所述产品取放装置包括：支撑架；旋转气缸，其设于所述支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；活动板，其设于所述固定板的一侧；上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。