[发明专利]产品取放装置

说明书

一种产品取放装置，其包括：支撑架；旋转气缸，其设于支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；活动板，其设于所述固定板的一侧；上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。本发明的产品取放装置，替代了人工摆放产品，摆放角度精确。

【技术领域】

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种能够摆放产品角度的产品取放装置。

【背景技术】

目前，在生产时流水线上的产品都是随意摆放，人工拿起来后在需要的工位进行加工，加工后再放入流水线上进行下一步的加工。

在需要的工位进行加工时，产品有时需要摆放特别的角度进行加工，然而人工摆放产品角度不精确，造成产品加工不精细。

有鉴于此，实有必要开发一种产品取放装置，以解决上述人工摆放产品角度不精确的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种产品取放装置，该产品取放装置能够替代人工摆放产品，且摆放角度精确。

为了达到上述目的，本发明的产品取放装置，其与一流水线配合取放产品，所述流水线的一端上设有第一产品挡块，所述产品取放装置包括：

支撑架；

旋转气缸，其设于所述支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；

活动板，其设于所述固定板的一侧；

上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；

夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；

两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；

第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。

较佳地，所述倾斜块与竖直方向的倾斜角度为30°、45°、60°。

较佳地，所述连接板呈L型。

较佳地，所述第二产品挡块呈L型。

较佳地，所述两个夹持块上分别设有两个定位销。

相较于现有技术，本发明的产品取放装置，在第一产品挡块及第二产品挡块的配合下，夹持气缸带动两夹持块将产品夹紧，上下运动气缸向上运动，旋转气缸带动活动板及其他结构旋转从而将产品旋转进行定位，然后把旋转后的产品放置在需要加工的工位，替代了人工摆放产品角度，摆放角度精确，使后续加工精细。

【附图说明】

图1绘示本发明产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图。

图2绘示图1的局部放大示意图。

图3绘示本发明产品取放装置于一较佳实施例中工作状态的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图，图2绘示了图1的局部放大示意图。