[发明专利]四自由度并联机构有效
| 申请号： | 201410570743.2 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105522559B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘迪 |
| 地址： | 300203 天津市武清区汽车零部件*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链,所述动平台主要由主平台和副平台构成，所述副平台套接在所述主平台上，所述主平台和副平台之间通过锥齿轮副连接，所述锥齿轮副中的大锥齿轮的轴线与所述主平台的轴心同轴并固定在所述副平台一侧，所述锥齿轮副中的小锥齿轮安装在所述主平台上，所述大锥齿轮和小锥齿轮的轴线相互垂直，所述小锥齿轮的下部安装有末端执行器。本发明结构简单，运动方式明确，由于锥齿轮副的大传动比获得较大的转角范围，取缔放大机构的使用，极大提高了运动的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链,其特征在于：所述动平台主要由主平台和副平台构成，所述副平台套接在所述主平台上，所述主平台和副平台之间通过锥齿轮副连接，所述锥齿轮副中的大锥齿轮的轴线与所述主平台的轴心同轴并固定在所述副平台一侧，所述锥齿轮副中的小锥齿轮安装在所述主平台上，所述大锥齿轮和小锥齿轮的轴线相互垂直，所述小锥齿轮的下部安装有末端执行器。
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