[发明专利]一种车辆驾驶模式切换方法及系统在审
| 申请号： | 201410569376.4 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN105523039A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 万鸿俊;彭巍;赵军辉;马少飞;丁郁 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法及系统，其中该切换方法包括：检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；当检测到在第一时间内方向盘与油门或刹车同时被操作时，处于自动驾驶行车模式的车辆切换到手动驾驶模式；当检测到油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续一定时间时，处于手动驾驶模式的车辆切换到自动驾驶行车模式。本发明的车辆驾驶模式切换方法及装置，通过完善自动驾驶行车模式到手动驾驶模式的切换方法，不仅使切换更加便捷平顺，还有效地降低了切换过程中的误操作率，避免了因误操作带来的行车隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 模式 切换 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；其中，当所述第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，所述第二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或所述第二检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模式；当所述第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，所述第二检测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。
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