[发明专利]一种车辆驾驶模式切换方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆自动化设计及车辆自动驾驶系统领域，尤其涉及一种车辆 驾驶模式切换方法及系统。

背景技术

现有技术中，车辆的自动驾驶系统多采用特定按键或手柄操作实现手动驾 驶状态和自动驾驶状态的切换，但切换方式过于死板，用户操作不够便捷平顺， 用户体验不够良好；或采用检测用户是否手握方向盘实现手动驾驶状态和自动 驾驶状态的切换，但此种切换方式未考虑到驾驶员睡着后把手搭在方向盘上的 情况，存在误操作误判断的几率较高，对行车安全造成很大的隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法及系统， 解决了车辆手动驾驶状态和自动驾驶状态之间的切换不够平顺，以及因误操作 误判断对行车安全造成隐患的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆驾驶模式切换方法，包括：

检测车辆的当前驾驶模式，获得第一检测结果；

检测方向盘、油门和刹车的状态，获得第二检测结果；

根据第一检测结果和所述第二检测结果切换当前驾驶模式；

其中，当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表 示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示 油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到 手动驾驶模式；

当第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，第二检测结果表示油门被操 作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当前驾驶模式切换到自 动驾驶行车模式。

可选地，该车辆驾驶模式切换方法还包括：当第一检测结果表示车辆处于 自动驾驶行车模式，第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被操作 时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。

可选地，该车辆驾驶模式切换方法还包括：

当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示油门被操 作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式；

当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检测结果表示方向盘被 操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测结果表示油门或刹车 被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模式切换到手动驾驶模 式。

可选地，在将当前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式的步骤之后，该车辆 驾驶模式切换方法还包括：

检测车辆是否到达预定地点，当检测到车辆到达预定地点时，将当前驾驶 模式切换到关闭状态。

可选地，该车辆驾驶模式切换方法还包括：

当第一检测结果表示车辆处于停止状态时，检测发动机启动开关的状态， 当发动机启动开关打开时，使车辆处于手动驾驶模式。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆驾驶模式切换系统，包括：

第一检测模块，用于检测车辆的当前驾驶模式；

第二检测模块，用于检测方向盘、油门和刹车的状态；

切换模块，用于根据第一检测结果和第二检测结果切换当前驾驶模式；其 中，该切换模块包括：

第一切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动驾驶行车模式，第 二检测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二 检测结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾 驶模式切换到手动驾驶模式；

第二切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于手动驾驶模式，第二检 测结果表示油门被操作且方向盘和刹车均未被操作，且持续第三时间时，将当 前驾驶模式切换到自动驾驶行车模式。

可选地，切换模块还包括：第三切换模块，用于当第一检测结果表示车辆 处于自动驾驶行车模式，第二检测结果表示刹车被操作且方向盘和油门均未被 操作时，将当前驾驶模式切换到自动停车模式。

可选地，切换模块还包括：

第四切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检 测结果表示油门被操作且方向盘和刹车未被操作时，将当前驾驶模式切换到自 动驾驶行车模式；

第五切换模块，用于当第一检测结果表示车辆处于自动停车模式，第二检 测结果表示方向盘被操作的第一时间内，油门或刹车也被操作时，或第二检测 结果表示油门或刹车被操作的第二时间内，方向盘也被操作时，将当前驾驶模 式切换到手动驾驶模式。