[发明专利]一种绕线机的勾线臂

摘要

本发明公开了一种绕线机的勾线臂，包含固定架以及固定在固定架上的剪线缸、勾线缸和固定连接臂；剪线缸的伸缩端上设置有剪线组件；勾线缸的伸缩端上设置有勾线组件；固定连接臂的前端设置有固定板；所述剪线组件包含夹紧块和剪线块；勾线组件包含勾线连接臂和夹线块；夹线块设置在固定板和夹紧块之间；夹线块上设置有与剪线块相配合的剪线槽；剪线槽的深度大于剪线块在夹紧块上可滑动的最大位移量；本发明的绕线机的勾线臂，实现了在一个机械手上分别完成勾线和剪线动作；而且夹紧块和剪线块的滑动配合，满足了剪线需要，而且实现了线材一端剪断的同时，另一端仍被夹持的状态。

主权项

一种绕线机的勾线臂，包含固定架（1）以及固定在固定架（1）上的剪线缸（2）、勾线缸（3）和固定连接臂（4）；所述剪线缸（2）的伸缩端上设置有剪线组件；所述勾线缸（3）的伸缩端上设置有勾线组件；所述固定连接臂（4）的前端设置有固定板（5）；其特征在于：所述剪线组件包含夹紧块（6）和剪线块（7）；所述夹紧块（6）设置在剪线缸（2）的伸缩端上，剪线块（7）可滑动地设置在夹紧块（6）上；所述勾线组件包含勾线连接臂（8）和夹线块（9）；所述勾线连接臂（8）的两端分别与勾线缸（3）的伸缩端和夹线块（9）相连接；所述夹线块（9）设置在固定板（5）和夹紧块（6）之间；所述夹线块（9）上设置有与剪线块（7）相配合的剪线槽；所述剪线槽的深度大于剪线块（7）在夹紧块（6）上可滑动的最大位移量。