[发明专利]一种绕线机的勾线臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种绕线机的勾线臂。

背景技术

随着绕线机逐渐向全自动化发展，绕线机的勾线剪线也由机械手替代人工完成，但一般绕线机的勾线和剪线需要由两套机械手分开配合进行，结构复杂而且过程繁琐；因此，人们设计出通过一个机械手同时完成勾线和剪线的动作，但实现起来较为困难，一般的机械手在剪完线之后，线就松开了，还需要再进行一步勾线，如果断线的位置不好，甚至还需要人工将线勾到机械手上。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种绕线机的勾线臂。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种绕线机的勾线臂，包含固定架以及固定在固定架上的剪线缸、勾线缸和固定连接臂；所述剪线缸的伸缩端上设置有剪线组件；所述勾线缸的伸缩端上设置有勾线组件；所述固定连接臂的前端设置有固定板；所述剪线组件包含夹紧块和剪线块；所述夹紧块设置在剪线缸的伸缩端上，剪线块可滑动地设置在夹紧块上；所述勾线组件包含勾线连接臂和夹线块；所述勾线连接臂的两端分别与勾线缸的伸缩端和夹线块相连接；所述夹线块设置在固定板和夹紧块之间；所述夹线块上设置有与剪线块相配合的剪线槽；所述剪线槽的深度大于剪线块在夹紧块上可滑动的最大位移量。

优选的，所述夹紧块在靠近夹线块的一端被剪线块分割为两侧；所述剪线缸的伸缩端伸到最远端时，夹紧块的一侧与夹线块之间留有剪线间隙，夹紧块的另一侧与夹线块贴紧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的绕线机的勾线臂，固定板和夹线块配合勾线夹线，夹线块与剪线组件配合剪线，实现了在一个机械手上分别完成勾线和剪线动作；而且夹紧块和剪线块的滑动配合，满足了剪线需要，而且实现了线材一端剪断的同时，另一端仍被夹持的状态。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的绕线机的勾线臂的立体图；

附图2为本发明的绕线机的勾线臂的俯视状态的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种绕线机的勾线臂，包含固定架1以及固定在固定架1上的剪线缸2、勾线缸3和固定连接臂4；所述剪线缸2的伸缩端上设置有剪线组件；所述勾线缸3的伸缩端上设置有勾线组件；所述固定连接臂4的前端设置有固定板5；所述剪线组件包含夹紧块6和剪线块7；所述夹紧块6设置在剪线缸2的伸缩端上，剪线块7可滑动地设置在夹紧块6上；所述勾线组件包含勾线连接臂8和夹线块9；所述勾线连接臂8的两端分别与勾线缸3的伸缩端和夹线块9相连接；所述夹线块9设置在固定板5和夹紧块6之间；所述夹线块9上设置有与剪线块7相配合的剪线槽；所述剪线槽的深度大于剪线块7在夹紧块6上可滑动的最大位移量；所述夹紧块6在靠近夹线块9的一端被剪线块7分割为两侧；剪线动作时，线材的一端与绕线杆相连，另一端与挂线杯相连；所述剪线缸2的伸缩端伸到最远端时，所述夹紧块6上靠近与绕线杯相连的线材的一侧与夹线块9之间留有剪线间隙，被剪线块7剪断的与挂线杯相连的线材从剪线间隙中脱落；所述夹紧块6上靠近与绕线杆相连的线材的一侧与夹线块9贴紧，被剪线块7剪断的与绕线杆相连的线材被夹紧块6与夹线块9夹紧。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的绕线机的勾线臂，固定板和夹线块配合勾线夹线，夹线块与剪线组件配合剪线，实现了在一个机械手上分别完成勾线和剪线动作；而且夹紧块和剪线块的滑动配合，满足了剪线需要，而且实现了线材一端剪断的同时，另一端仍被夹持的状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。