[发明专利]一种架空高压输电线路巡检机器人系统在审
| 申请号： | 201410559429.4 | 申请日： | 2014-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN104269777A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王超;李强;韩丽明;赵敏;胡志勇 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河南省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人系统，包括机器人、架空线路和地面基站，所述架空线路由横杆进行支撑，所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备，所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备，所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接，所述架空线路一端设置机器人平台，所述行走装置包括行走机构和避障机构，所述行走装置与单片机连接，本发明可以使得巡检机器人的监测范围更大，对于环境的干扰性抵抗力更强，拥有更好地越障装置，且对巡检机器人提供了休息场所，延长了巡检机器人的使用寿命，提供了自动充电装置，减少工作人员的工作量，可以出色完成高压、超高压线路巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 高压 输电 线路 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种架空高压输电线路巡检机器人系统，包括机器人、架空线路和地面基站，其特征在于：所述架空线路由横杆进行支撑，所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备，所述监测设备包括可见光摄像机、红外热成像仪、温湿度传感器和风速传感器，所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备，所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接，所述架空线路一端设置机器人平台，所述行走装置包括行走机构和避障机构，所述行走装置与单片机连接。
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