[发明专利]一种架空高压输电线路巡检机器人系统

权利要求书

1.一种架空高压输电线路巡检机器人系统，包括机器人、架空线路和地面基站，其特征在于：所述架空线路由横杆进行支撑，所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备，所述监测设备包括可见光摄像机、红外热成像仪、温湿度传感器和风速传感器，所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备，所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接，所述架空线路一端设置机器人平台，所述行走装置包括行走机构和避障机构，所述行走装置与单片机连接。

2.如权利要求1所述的架空高压输电线路巡检机器人系统，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、电机支架、行走轮支架、传动轴和行走轮，所述避障机构包括避障电机、超声波探测器、传动杆和稳定杆，所述行走装置通过吊杆与所述机器人主体连接，所述超声波探测器与所述单片机连接。

3.如权利要求1所述的架空高压输电线路巡检机器人系统，其特征在于：所述机器人平台包括充电装置、平台和遮雨板。

4.如权利要求1或3所述的架空高压输电线路巡检机器人系统，其特征在于：所述充电装置包括插头，所述插头设置在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆的开关设置在架空线路末端，所述机器人主体设置对应充电插孔，所述机器人主体在运行至架空线路末端时会触碰所述电动伸缩杆开关，此时所述电动伸缩杆开始动作，伸出所述插头插入所述充电插孔对机器人进行充电。

5.如权利要求1所述的架空高压输电线路巡检机器人系统，其特征在于：所述移动通信设备包括GSP1620，所述GSP1620通过RS 232口与所述单片机连接，所述单片机通过RS 422口或USB口与所述监测设备连接，所述单片机通过移动通信设备将信息打包发送至卫星，由卫星转发到地面通信设备。

6.如权利要求1所述的架空高压输电线路巡检机器人系统，其特征在于：所述地面监控设备为工业PC机，所述地面监控设备通过RS 422口或USB口与地面通信设备连接，所述地面通信设备包括地面通信单片机和地面GSP1620。

7.如权利要求1所述的架空高压输电线路巡检机器人系统，其特征在于：所述地面监控设备包括信息监控和数据库，所述信息监控包括报警信息和指令控制，所述指令控制包括手动控制模块和自动控制模块，所述数据库包括信息显示、数据查询和数据管理。