[发明专利]具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车有效
| 申请号： | 201410557285.9 | 申请日： | 2014-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105313880B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | T·哈特根;B·米勒;T·库恩 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/50 | 分类号： | B60W20/50 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 司昆明;汲长志 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有至少两个驱动执行器(11，12，13，14)的机动车(100)，所述驱动执行器分别与所述机动车(100)的至少一个车轮(21，22，23，24)耦合或者能够耦合，其中设置控制机构(31，32，33，34)，以在至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意一个驱动执行器(11，12，13，14)能够运行并且至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意另一个驱动执行器无法运行的故障情况下，仅仅借助至少一个能够运行的驱动执行器(11，12，13，14)牵引地驱动所述机动车(100)。本发明同样也涉及一种用于这种机动车(100)的运行方法以及执行该运行方法的机构。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 至少 两个 驱动 执行 提高 失效 安全性 机动车 | ||
【主权项】：
具有至少两个驱动执行器(11，12，13，14)的机动车(100)，所述驱动执行器分别与所述机动车(100)的至少一个车轮(21，22，23，24)耦合或者能够耦合，其中设置控制机构(31，32，33，34)，以在至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意一个驱动执行器(11，12，13，14)能够运行并且至少两个驱动执行器(11，12，13，14)中的任意另一个驱动执行器无法运行的故障情况下，仅仅借助至少一个能够运行的驱动执行器(11，12，13，14)牵引地驱动所述机动车(100)。
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