[发明专利]具有至少两个驱动执行器和提高的失效安全性的机动车

权利要求书

1.具有至少两个驱动执行器（11，12，13，14）的机动车（100），所述驱动执行器分别与所述机动车（100）的至少一个车轮（21，22，23，24）耦合或者能够耦合，其中设置控制机构（31，32，33，34），以在至少两个驱动执行器（11，12，13，14）中的任意一个驱动执行器（11，12，13，14）能够运行并且至少两个驱动执行器（11，12，13，14）中的任意另一个驱动执行器无法运行的故障情况下，仅仅借助至少一个能够运行的驱动执行器（11，12，13，14）牵引地驱动所述机动车（100）, 所述控制机构（31，32，33，34）包括至少两个发动机控制器（31，32），设置所述发动机控制器以分别控制至少两个驱动执行器（11，12，13，14）中的至少一个驱动执行器，其中设置所述发动机控制器（31，32）中的每一个发动机控制器以借助至少一个传感器（A，B，C，D）获得驾驶员意图，并且其中设置所述发动机控制器（31，32）以借助至少一个传感器（A，B，C，D）对获得的驾驶员意图进行可信度分析。

2.根据权利要求 1所述的机动车（100），所述机动车具有扭矩传递装置（51至54），设置所述扭矩传递装置以减小在故障情况下至少一个无法运行的驱动执行器（11，12，13，14）对至少一个车轮（21，22，23，34）和/或至少一个能够运行的驱动执行器（11，12，13，14）施加的拖曳扭矩。

3.根据权利要求 2所述的机动车（100），其中所述扭矩传递装置（51至54）包括至少一个离合器（51至54）和/或包括在至少一个无法运行的驱动执行器（11，12，13，14）与至少一个车轮（21，22，23，34）和/或至少一个能够运行的驱动执行器（11，12，13，14）之间的至少一个行星齿轮传动装置。

4.根据权利要求 2或 3所述的机动车（100），其中至少两个驱动执行器（11，12，13，14）包括至少一个电动机，其中设置所述扭矩传递装置（51至54）以减小拖曳扭矩地控制所述电动机。

5.根据权利要求 1 所述的机动车（100），其中所述至少两个发动机控制器（31，32）用于相互间进行通信。

6.根据权利要求 5所述的机动车（100），其中所述至少两个发动机控制器（31，32）中的每一个发动机控制器均可用来检测所述至少两个发动机控制器（31，32）中的另一个发动机控制器的故障状态。

7.根据权利要求1所述的机动车（100），其中设置两个分别与所述机动车（100）的两个车轮（21，22，23，34）耦合或者能够耦合的驱动执行器（11，12），所述两个驱动执行器（11，12）中的每一个驱动执行器均对应于一个发动机控制器（31，32）。

8.根据权利要求 1所述的机动车（100），其中设置三个或者四个分别与所述机动车（100）的车轮（21，22，23，34）耦合或者能够耦合的驱动执行器（11，12，13，14）。

9.用于运行按上述权利要求中任一项所述的机动车（100）的方法，其中在至少两个驱动执行器（11，12，13，14）中的任意一个驱动执行器（11，12，13，14）能够运行并且至少两个驱动执行器（11，12，13，14）中的任意另一个驱动执行器无法运行的故障情况下，仅仅借助至少一个能够运行的驱动执行器（11，12，13，14）牵引地驱动所述机动车（100）。

10.用于执行按权利要求 9所述方法的计算单元。

11.根据权利要求10所述的计算单元，其中所述计算单元是发动机控制器（31，32）。

12.可由机器读取的存储介质，计算机程序保存在所述存储介质上，所述计算机程序具有程序代码，当在按权利要求 10所述的计算单元上执行所述程序代码时，促使计算单元执行按权利要求9所述的方法。