[发明专利]一种考虑互感耦合的快速获取三相12/8极SRM磁链特性的方法

摘要

本发明公开了一种考虑互感耦合的快速获取三相12/8极SRM磁链特性的方法，该方法不需要转子位置固定装置，测量操作简单，耗时较短，考虑了开关磁阻电机互感耦合对磁链特性的影响，提高了获得磁链特性的准确性。通过给绕组通入励磁电流，分别测量了转子位置在0°，7.5°，15°，22.5°时的磁链特性，考虑了互感耦合的影响，对得到的数据进行了修正，而后建立磁链的数学模型，利用测得的数据求解数学模型的系数，最终获得完整的磁链特性。该测试平台主要由三相12/8极开关磁阻电机、控制器、不对称半桥功率变换器、电压传感器VS1～VS3、电流传感器CS1～CS3、直流电源、示波器组成。

主权项

一种考虑互感耦合的快速获取三相12/8极SRM磁链特性的方法，其特征在于：考虑了互感耦合对磁链特性的影响，测试无需转子位置固定装置，该方法实现步骤如下：步骤一：给电机A相绕组励磁，转子会转到A相的对齐位置，记录电压和电流波形，通过计算获得22.5°位置时的磁链；步骤二：撤除步骤一中励磁，给电机B、C两相绕组励磁，转子位置保持不动，记录电压和电流波形，通过计算获得7.5°位置的磁链；步骤三：撤除步骤二中励磁，先给电机B相励磁，转子转到B相对齐位置，再给B、C两相励磁，记录电压和电流波形，通过计算获得15°位置的磁链；步骤四：在步骤三的基础上，给电机A、B、C相励磁，转子位置固定不动，记录电压和电流波形，通过计算获得0°位置的磁链；步骤五：考虑磁场耦合对所测数据的影响，对测得数据进行修正；步骤六：将磁链曲线用分段函数表示： 式中a1，a2，b1，b2，k，m，n是待定的系数，θ是转子位置，ψ7.5是7.5°位置时的磁链，利用所测的4条磁链数据求解待定系数，得到这些待定系数与所测数据的关系：b1=ψ0b2=ψ22.5k=(ψ15-ψ7.5)/7.5m=7.5k/(ψ7.5-ψ0)n=7.5k/(ψ22.5-ψ15)a1=(ψ7.5-ψ0)/7.5ma2=(ψ15-ψ22.5)/7.5n---(2)]]>式中ψ0是0°位置时的磁链，ψ15是15°位置时的磁链，ψ22.5是22.5°位置时的磁链，此时只要改变电流大小，通过公式(2)重复确定系数即可得到完整的磁链特性。