[发明专利]一种考虑互感耦合的快速获取三相12/8极SRM磁链特性的方法有效
申请号: | 201410553519.2 | 申请日: | 2014-10-08 |
公开(公告)号: | CN104316876B | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 宋受俊;张蔓;葛乐飞;夏泽坤 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01R33/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 考虑 互感 耦合 快速 获取 三相 12 srm 特性 方法 | ||
1.一种考虑互感耦合的获取三相12/8极SRM磁链特性的快速方法,其特征在于:考虑了互感耦合对磁链特性的影响,测试无需转子位置固定装置,本发明公布的获取磁链特性方法实现步骤如下:
步骤一:给电机A相绕组励磁,转子会转到A相的对齐位置,记录电压和电流波形,通过计算获得22.5°位置时的磁链;
步骤二:撤除步骤一中励磁,给电机B、C两相绕组励磁,转子位置保持不动,记录电压和电流波形,通过计算获得7.5°位置的磁链;
步骤三:撤除步骤二中励磁,先给电机B相励磁,转子转到B相对齐位置,再给B、C两相励磁,记录电压和电流波形,通过计算获得15°位置的磁链;
步骤四:在步骤三的基础上,给电机A、B、C相励磁,转子位置固定不动,记录电压和电流波形,通过计算获得0°位置的磁链;
步骤五:考虑磁场耦合对所测数据的影响,对测得数据进行修正;
步骤六:将磁链曲线用分段函数表示,建立磁链特性的数学模型,利用上述4个位置的磁链数据,求解数学模型系数,获得完整磁链特性。
2.根据权利要求1所述一种考虑互感耦合的获取三相12/8极SRM磁链特性的快速方法,其特征在于:只需测量转子在0°,7.5°,15°,22.5°这四个位置的磁链数据,并且按照步骤一至步骤四操作,无需转子位置固定装置。
3.根据权利要求1所述一种考虑互感耦合的获取三相12/8极SRM磁链特性的快速方法,其特征在于:考虑了开关磁阻电机互感耦合对磁链特性的影响,选取了一种磁场饱和影响小的励磁方式,提高了结果的准确性。
4.根据权利要求1所述一种考虑互感耦合的获取三相12/8极SRM磁链特性的快速方法,其特征在于:针对磁链数学模型的建立,将磁链曲线表示为分段函数:
式中a1,a2,b1,b1,k,m,n是待定的系数,θ是转子位置,ψ(θ)是磁链函数,ψ7.5是7.5°位置时的磁链,利用所测的4条磁链数据求解待定系数,得到这些待定系数与所测数据的关系:
式中ψ0是0°位置时的磁链,ψ15是15°位置时的磁链,ψ22.5是22.5°位置时的磁链。此时只要改变电流大小,通过公式(2)重复确定系数即可得到完整的磁链特性。
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