[发明专利]基于T-S模糊建模的有源滤波器智能电流跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种基于T-S模糊建模的有源滤波器智能电流跟踪控制方法，涉及有源电力滤波器的电流控制方法，在有源滤波器非线性模型的基础上建立其T-S模型，其T-S模型由3条控制规则组成，通过单点模糊化、乘积推理和中心平均加权反模糊化得到其模糊动态系统模型；根据期望的动态响应设计参考模型；然后基于并行分配补偿法对每一个T-S模糊子模型设计局部线性状态反馈控制器，使其模糊动态系统模型轨迹跟踪参考模型轨迹；由于参数不确定性和外界干扰的存在，其T-S模糊模型参数未知，设计参数估计器；并且基于Lyapunov理论设计一种改进型自适应控制算法，从而使电流控制误差和参数估计误差全局渐进稳定。

主权项

基于T‑S模糊建模的有源滤波器智能电流跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立有源滤波器非线性模型；2)在有源滤波器非线性模型的基础上，建立其T‑S模糊模型，并通过单点模糊化、乘积推理和中心平均加权反模糊化得到有源滤波器的T‑S模糊动态系统模型；3)根据并行分布补偿算法设计每一个T‑S模糊子模型的局部线性状态反馈控制器，并通过单点模糊化、乘积推理和中心平均加权反模糊化得到局部线性状态反馈控制器的控制律；4)设计参考模型；5)考虑到参数不确定性和外界干扰的存在，对所述步骤2)建立的T‑S模糊动态系统模型和所述步骤3)建立的局部线性状态反馈控制器的控制律进行改进，以使有源滤波器模糊动态系统模型轨迹跟踪参考模型轨迹；6)根据李雅普诺夫函数理论设计自适应控制算法，使轨迹跟踪误差和参数估计误差渐进稳定。