[发明专利]基于T-S模糊建模的有源滤波器智能电流跟踪控制方法

权利要求书

1.基于T-S模糊建模的有源滤波器智能电流跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立有源滤波器非线性模型；

2)在有源滤波器非线性模型的基础上，建立其T-S模糊模型，并通过单点模糊化、乘积推理和中心平均加权反模糊化得到有源滤波器的T-S模糊动态系统模型；

3)根据并行分布补偿算法设计每一个T-S模糊子模型的局部线性状态反馈控制器，并通过单点模糊化、乘积推理和中心平均加权反模糊化得到局部线性状态反馈控制器的控制律；

4)设计参考模型；

5)考虑到参数不确定性和外界干扰的存在，对所述步骤2)建立的T-S模糊动态系统模型和所述步骤3)建立的局部线性状态反馈控制器的控制律进行改进，以使有源滤波器模糊动态系统模型轨迹跟踪参考模型轨迹；

6)根据李雅普诺夫函数理论设计自适应控制算法，使轨迹跟踪误差和参数估计误差渐进稳定。

2.根据权利要求1所述的基于T-S模糊建模的有源滤波器智能电流跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤1)建立有源滤波器的非线性模型包括以下步骤：

1-1)根据电路理论和基尔霍夫定理得到有源滤波器在abc坐标系下的数学模型如下：

其中，v₁,v₂,v₃分别为三相有源滤波器端电压，i₁,i₂,i₃分别为三相补偿电流，L_c为电感，R_c为电阻，v_1M,v_2M,v_3M,v_MN分别为M点到a、b、c、N点的电压；

1-2)定义开关函数，有源滤波器的数学模型式(1)变形为：

其中，v_dc为直流侧电容电压，c_k(k＝1,2,3)为开关函数，指示IGBT的工作状态，

所述开关函数c_k的定义为：

1-3)定义开关状态函数，有源滤波器的数学模型式(4)变形为：

其中，d_nk为开关状态函数，

所述开关状态函数d_nk的定义为：

n＝0,1,...,7，表示允许的开关状态；

1-4)将有源滤波器的数学模型式(8)进行abc/dq坐标变换，得到dq坐标系下的数学模型：

其中，ω为电源电压基波分量的角频率，即d、q轴的旋转角速度；d_nd、d_nq为dq坐标系下的开关状态函数；i_d、i_q为dq坐标系下的补偿电流；v_d、v_q为dq坐标系下的公共连接点PCC处电压。