[发明专利]一种渔网线用绕线收盘机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种渔网线用绕线收盘机，包括用于叠放多个空的梭盘的托盘架、设于该托盘架一侧的用于放置一梭盘并驱动该梭盘旋转以收卷渔网线的绕线驱动机构、设于所述托盘架和绕线驱动机构上方的用于抓取所述托盘架上的梭盘并移至所述绕线驱动机构上的抓盘机构；绕线驱动机构的前侧设有用于计量所述梭盘上收卷的渔网线长度的计量轮组，该计量轮组的前侧设有用于使渔网线的张力恒定的张力压盘组件。本发明的渔网线用绕线收盘机，采用张力压盘组件，使渔网线在收卷过程中保持张力恒定,确保了绕线质量。采用抓盘机构抓取并转移梭盘，具体是采用无杆气缸来实现移动，简化了结构、减少了空间，自动化程度较高。

主权项

1.一种渔网线用绕线收盘机，其特征在于包括：用于叠放多个空的梭盘的托盘架（1）、设于该托盘架（1）一侧的用于放置一梭盘并驱动该梭盘旋转以收卷渔网线的绕线驱动机构（2）、设于所述托盘架（1）和绕线驱动机构（2）上方的用于抓取所述托盘架（1）上的梭盘并移至所述绕线驱动机构（2）上的抓盘机构（4）；绕线驱动机构（2）的前侧设有用于计量所述梭盘上收卷的渔网线长度的计量轮组（5），该计量轮组（5）的前侧设有用于使渔网线的张力恒定的张力压盘组件（10）；所述计量轮组（5）的一侧设有用于在梭盘完成绕线后夹持渔网线的夹线部件（6），以及设于该夹线部件（6）前侧的、用于在该夹线部件（6）夹持渔网线后剪断渔网线的剪刀组件（7）；所述绕线驱动机构（2）包括一纵向设置的转轴（2‑0）、设于该转轴（2‑0）顶部的用于承载所述梭盘（11）的托盘（2‑1）；托盘（2‑1）的直径大于所述梭盘（11），且托盘（2‑1）的上端面邻近中央处设有摩擦片（2‑2），托盘（2‑1）上与所述梭盘（11）的边缘底部相对处设有磁块；托盘（2‑1）的外缘（2‑10）具有呈锥面；所述绕线驱动机构（2）包括一绕线臂（8），用于在所述剪刀组件（7）剪断渔网线后、且在所述绕线驱动机构（2）驱动梭盘旋转前，向在所述绕线驱动机构（2）上的梭盘上卷绕多圈渔网线；所述绕线臂（8）包括一由一电机驱动的、与所述转轴（2‑0）同心旋转的转轮（8‑1），该转轮（8‑1）的边缘固定设有一绕线手（8‑2），一绕线夹头（8‑6）设于该绕线手（8‑2）的自由端；所述夹线部件（6）夹持渔网线时至所述剪刀组件（7）剪断渔网线期间，转轮（8‑1）驱动所述绕线手（8‑2）转动、以使绕线夹头（8‑6）处于剪刀组件（7）的前侧，并控制绕线夹头（8‑6）夹持渔网线，然后所述剪刀组件（7）剪断渔网线；所述夹线部件（6）和剪刀组件（7）分别沿一轨道向外侧移动，然后所述绕线臂（8）旋转并向在所述绕线驱动机构（2）上的梭盘上卷绕多圈渔网线，然后所述绕线夹头（8‑6）松开渔网线，并使绕线驱动机构（2）旋转；所述抓盘机构（4）包括一固定在所述驱动机构（2）上方的无杆气缸（4‑1），无杆气缸（4‑1）的移动件（4‑6）下端连接一横杆（4‑2），横杆（4‑2）两端设有多个纵向的限位孔和至少一个小气缸（4‑3）或电动丝杆，小气缸（4‑3）或电动丝杆的底部连接有安装板（4‑4），该安装板（4‑4）的底面上设有多个用于吸取梭盘的磁块（4‑5），该安装板的顶面上垂向设有多个分别与所述的多个限位孔配合的限位销（4‑7）；横杆（4‑2）右端的安装板（4‑4）的底面中央设有可旋转的压盘（4‑8），用于同心压紧在所述托盘（2‑1）上的梭盘顶面；压盘（4‑8）顶部固定在一倒T形转轴（4‑9）上，该倒T形转轴轴（4‑9）承配合在一安装套（4‑10）内，该安装套（4‑10）顶部固定在所述安装板（4‑4）的底面上。