[发明专利]一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法在审
| 申请号： | 201410532791.2 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN104243656A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 冯成涛;白学伟;王仁国 | 申请（专利权）人： | 北京大学工学院南京研究院 |
| 主分类号： | H04M1/26 | 分类号： | H04M1/26;H04M1/725 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，包括以下步骤：步骤1，智能手机对加速度进行采样，计算合成加速度a；步骤2，判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值T1，不满足返回步骤1，满足执行步骤3；步骤3，计算智能手机三轴姿态角度 |
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| 搜索关键词： | 一种 智能手机 跌倒 检测 自动 拨号 求救 方法 | ||
【主权项】：
一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，智能手机对加速度进行采样，采样频率为f，计算合成加速度a，![]()
其中，ax,ay,az分别为x轴、y轴和z轴上的加速度分量；步骤2，判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值T1，不满足返回步骤1，满足执行步骤3；步骤3，计算智能手机三轴姿态角度θx＝∫wxdt，θy＝∫wydt，θz＝∫wzdt，式中，wx，wy，wz分别为智能手机陀螺仪输出的三轴角速度，根据三轴角度计算坐标变换矩阵C，由坐标变换矩阵C计算人的三轴姿态角![]()
判断其中两个角度是否大于角度阈值T2，不满足返回步骤1，满足执行步骤4；步骤4，智能手机提示告警，计时器开始计时，在10s内人工解除告警的，则返回步骤1，否则执行步骤5；步骤5，自动拨打预先设置的号码，并发送智能手机所在位置短信息，跌倒者的位置信息通过GPS和行人航迹推算组合导航定位模式获得。
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