[发明专利]一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法

权利要求书

1.一种智能手机跌倒检测自动拨号求救方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，智能手机对加速度进行采样，采样频率为f，计算合成加速度a，其中，a_x,a_y,a_z分别为x轴、y轴和z轴上的加速度分量；

步骤2，判断合成加速度的值a是否大于加速度阈值T1，不满足返回步骤1，满足执行步骤3；

步骤3，计算智能手机三轴姿态角度θ_x＝∫w_xdt，θ_y＝∫w_ydt，θ_z＝∫w_zdt，式中，w_x，w_y，w_z分别为智能手机陀螺仪输出的三轴角速度，根据三轴角度计算坐标变换矩阵C，由坐标变换矩阵C计算人的三轴姿态角判断其中两个角度是否大于角度阈值T2，不满足返回步骤1，满足执行步骤4；

步骤4，智能手机提示告警，计时器开始计时，在10s内人工解除告警的，则返回步骤1，否则执行步骤5；

步骤5，自动拨打预先设置的号码，并发送智能手机所在位置短信息，跌倒者的位置信息通过GPS和行人航迹推算组合导航定位模式获得。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中加速度的阈值T1为2.5g。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中三轴角度变化阈值T2为60°。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5中，在有GPS信号的情况下，使用GPS定位，在GPS信号缺失的情况下，以初始位置为GPS信号缺失的位置，采用以下公式进行行人航迹推算：

Ek=Ek-1+SLk·sin(ψk)Nk=Nk-1+SLk·cos(ψk),]]>

式中，k＝1,2,…,N，当k＝1时，E₀和N₀为初始位置的东向坐标和北向坐标；SL_k、ψ_k分别为第k步计算得到的步长和航向，E_k-1和N_k-1为行走第k步前一步的东向坐标和北向坐标，E_k和N_k为完成第k步后的东向坐标和北向坐标。