[发明专利]一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法

摘要

本发明涉及一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法，该方法的步骤包括：(1)在星载计算机上设置GPS秒脉冲计数器和一个敏感器同步信号计数器；(2)利用GPS秒脉冲计数器得到GPS秒脉冲的星时计数值，并且接收该GPS秒脉冲的绝对星时值；(3)利用敏感器同步信号计数器得到敏感器的星时计数值；(4)根据GPS秒脉冲的星时计数值和绝对星时值，以及敏感器的星时计数值得到敏感器的同步时刻对应的绝对星时，通过上述步骤可以提高星载计算机本地时钟的守时精度，给采集到的敏感器数据打上高精度时标。

主权项

一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法，其特征在于包括下列步骤：(1)、在星载计算机中分别设置一个GPS秒脉冲计数器和一个敏感器同步信号计数器；其中，所述GPS秒脉冲计数器和敏感器同步信号计数器的输入时钟均由星载计算机的本地时钟分频产生，所述输入时钟的当量均为T_unit；(2)、数管计算机发送GPS秒脉冲信号到星载计算机，并在T_GPS时间后，发送所述GPS秒脉冲信号对应的绝对星时到星载计算机；星载计算机接收数管计算机发送的GPS秒脉冲信号，并利用GPS秒脉冲计数器在所述GPS秒脉冲信号的下降沿锁存本地晶振记录的星时计数器值，作为GPS秒脉冲的星时计数值T_mmc(n)，星载计算机接收并保存数管计算机发送的所述GPS秒脉冲信号对应的绝对星时，作为GPS秒脉冲的绝对星时值t_mmc(n)；其中n是计数序号，n＝1，2，…,N，N为正整数；(3)、星载计算机接收敏感器发送的同步信号，并利用敏感器同步信号计数器在所述同步信号的下降沿锁存本地晶振记录的星时计数器值，作为敏感器的星时计数值T_STS(n)；(4)、根据第n个和第n‑1个GPS秒脉冲的星时计数值T_mmc(n)和T_mmc(n‑1)，以及GPS秒脉冲计数器的输入时钟当量T_unit，通过下式计算得到星载计算机接收GPS秒脉冲的时间间隔T_{GPS_local}(n)：T_{GPS_local}(n)＝[T_mmc(n)‑T_mmc(n‑1)]T_unit(5)、将步骤(4)得到的星载计算机接收GPS秒脉冲的时间间隔T_{GPS_local}(n)与GPS秒脉冲信号的实际周期值T_G相除得到偏差系数变量K_T(n)，即然后对所述偏差系数变量K_T(n)进行低通滤波处理后得到星载计算机本地时钟的常值偏差K_t(n)；(6)、根据步骤(2)得到的GPS秒脉冲绝对星时值t_mmc(n)、GPS秒脉冲的星时计数值T_mmc(n)和步骤(3)得到的敏感器的星时计数值T_STS(n)，以及步骤(5)得到的星载计算机本地时钟的常值偏差K_t(n)，通过如下公式计算得到敏感器的同步时刻对应的绝对星时t_sts(n)：t_sts(n)＝t_mmc(n)+[T_STS(n)‑T_mmc(n)]K_t(n)。