[发明专利]一种侧后方车辆识别方法及装置有效
| 申请号： | 201410531287.0 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105574470B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;裴锋;魏建军;夏珩;何涛 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种侧后方车辆识别方法及装置，其中所述方法包括：获取本车侧后方黑白图像；从所述黑白图像中识别出旁车道的左右两条车道线；在所述黑白图像中的左右两条车道线范围内，设置三个梯形区域，所述每一梯形区域的左右两条腰线均分别与所述左右两条车道线中各自相邻的车道线平行，上下底均与所述黑白图像的水平宽度方向平行；分别计算所述三个梯形区域的三阶累积量；当所述任一梯形区域的三阶累积量在连续的设定时间内超过车辆识别阈值时，获得本车侧后方存在车辆的识别结果。本发明无需复杂繁琐的算法即可以判断本车侧后方尤其是驾驶者盲区内是否存在车辆，准确率和实时性高，计算量小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧后 车辆 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种侧后方车辆识别方法，包括：步骤S1，获取本车侧后方黑白图像；步骤S2，从所述黑白图像中识别出旁车道的左右两条车道线；步骤S3，在所述黑白图像中的左右两条车道线范围内，设置三个梯形区域，所述每一梯形区域的左右两条腰线均分别与所述左右两条车道线中各自相邻的车道线平行，上下底均与所述黑白图像的水平宽度方向平行；步骤S4，分别计算所述三个梯形区域的三阶累积量；步骤S5，当所述任一梯形区域的三阶累积量在连续的设定时间内超过车辆识别阈值时，获得本车侧后方存在车辆的识别结果。
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