[发明专利]自动裁剪机及其压痕方法

摘要

本发明涉及自动裁剪技术领域，公开了一种自动裁剪机及其压痕方法。本发明中，自动裁剪机获取压痕机构最低端与台面之间的距离，使压痕机构最低端与台面之间的距离保持预设距离；其中，预设距离等于待压痕材料的厚度减去压痕深度。通过控制压痕机构与台面之间的距离，可以使压痕机构跟随裁剪台面运动，从而得到深浅一致的压痕，提升压痕效果。

主权项

一种自动裁剪机的压痕方法，其特征在于，包含以下步骤：获取压痕机构最低端与台面之间的距离，减去预设距离，得到压痕机构的调整量；若压痕机构的调整量不为0，则调整压痕机构的上下位置，直到压痕机构的调整量为0；其中，所述预设距离等于待压痕材料的厚度减去压痕深度；在获取压痕机构最低端与台面之间的距离的步骤之前，还包含以下步骤：预先扫描整个台面，建立台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的Z坐标；在扫描整个台面，建立台面坐标数据库的步骤中，包含以下子步骤：采用原点定位机构，确定台面坐标原点；采用距离感应器获取其所处位置与所述台面之间的距离；根据所述距离感应器获取的距离，以及原点定位机构与距离感应器之间的位置关系，计算得到台面上各点的Z坐标；在获取压痕机构最低端与台面之间的距离的步骤中，包含以下子步骤：采用距离感应器感应得到当前所处位置与其垂直下方待压痕材料之间的距离；根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与原点定位机构之间的位置关系，计算待压痕位置材料的上表面的Z坐标；在所述坐标数据库中，查找待压痕位置对应台面的Z坐标；根据压痕机构的尺寸及其与原点定位机构的位置关系，计算压痕机构最低端的Z坐标；将压痕机构最低端移动到待压痕材料的上表面；开启压痕机构，同时控制压痕机构向下运动；计算压痕机构最低端的Z坐标与压痕机构垂直下方台面的Z坐标之间的差值，得到压痕机构最低端与台面之间的距离。