[发明专利]自动裁剪机及其压痕方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动裁剪技术领域，特别涉及自动裁剪机及其压痕方法。

背景技术

自动裁剪机是一种自动化裁剪面料的设备，最常见的面料是布料或皮革。目前，自动裁剪机的机头根据预先制成的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。为了使面料铺设平整，裁剪台通常采用质地较硬的材料制成，比如，采用不锈钢制成。在裁剪面料过程中，由于裁剪台面不可能做到完全处于同一水平面，不可避免地会出现机头上的裁刀接触裁剪台面的情况，但由于裁剪台的质地较硬，裁刀或多或少会受到损伤。或者为了避免裁刀接触台面，调整机头与裁剪台之间的距离，但这种调整总是没有办法兼顾裁剪台凹陷位置和突起位置。比如说，如果调整机头使裁刀能完全切割裁剪台凹陷位置的面料，那么在突起位置，裁刀会接触裁剪台面；而如果调整机头使裁刀在突起位置不接触裁剪台面，那么在凹陷位置，无法完全切割面料。

基于保护裁刀的考虑，可在裁剪台上先铺设一层质地较软而又比较平整的保护层(比如，毛毡)，然后再铺设面料，在裁剪面料过程中，裁刀一般不会接触裁剪台面，避免了裁刀的损伤。此外，由于保护层的厚度也不可能做到完全一致，进一步导致面料的铺设平面随着裁剪台面和保护层突起或凹陷。为了保证对面料进行完全地切割，裁刀在突起位置必然会割伤保护层，保护层损坏到一定程度时，不能再使用，则需要更换该保护层，从而造成了成本的增加。

此外，目前在对面料的加工过程中，可能还需要对面料进行打孔、划线或压痕等多工序加工处理，那么，在机头上除了安装裁刀之外，还可能安装打孔、划线或压痕装置。这些装置在使用过程中，也存在与裁刀类似的问题：如果避免这些装置在突起位置的损伤，则无法对凹陷位置的完全处理；如果能够对凹陷位置进行完全处理，则不可避免在突起位置对加工装置或保护层造成损伤。

目前，对皮革的压痕处理，一般采用高频热熔技术将皮革表面刻蚀掉一部分，使其表面形成凹陷的效果。按照预先设计的图案进行处理，即可得到想要的花纹或字符。应用这种原理进行处理，若待加工材料(主要是皮革)铺设在并不完全平整的台面上进行处理，很可能在突起位置和凹陷位置，处理后其刻痕深度不一致，影响最后花纹或字符的显示效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动裁剪机及其压痕方法，使得压痕机构跟随裁剪台面运动，可以得到深浅一致的压痕，从而提升压痕效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动裁剪机的压痕方法，包含以下步骤：

获取压痕机构最低端与台面之间的距离，减去预设距离，得到压痕机构的调整量；

若压痕机构的调整量不为0，则调整压痕机构的上下位置，直到压痕机构的调整量为0；

其中，所述预设距离等于待压痕材料的厚度减去压痕深度。

本发明的实施方式还提供了一种自动裁剪机的压痕方法，包含以下步骤：

采用距离感应器感应得到其所处位置与其垂直下方待压痕材料之间的距离；

根据所述感应得到的距离，以及距离感应器与压痕机构之间的位置关系，计算压痕机构最低端与待压痕材料表面之间的距离；

若压痕机构最低端与待压痕材料之间的距离大于0，则控制压痕机构向下运动，直到压痕机构最低端与待压痕材料之间的距离等于0；

若压痕机构最低端与台面之间的距离大于预设距离，则控制压痕机构向下运动，直到压痕机构最低端与台面之间的距离等于预设距离；

其中，所述预设距离等于待压痕材料的厚度减去压痕深度。

本发明的实施方式还提供了一种自动裁剪机，采用上述的自动裁剪机的压痕方法对材料进行压痕。

本发明实施方式相对于现有技术而言，自动裁剪机获取压痕机构最低端与台面之间的距离，使压痕机构最低端与台面之间的距离保持预设距离；其中，预设距离等于待压痕材料的厚度减去压痕深度。通过控制压痕机构与台面之间的距离，可以使压痕机构跟随裁剪台面运动，从而得到深浅一致的压痕，提升压痕效果。

另外，在获取压痕机构最低端与台面之间的距离的步骤之前，还包含以下步骤：

预先扫描整个台面，建立台面坐标数据库；其中，所述台面坐标数据库包含所述台面上各点的Z坐标。

另外，在扫描整个台面，建立台面坐标数据库的步骤中，包含以下子步骤：

采用原点定位机构，确定台面坐标原点；

采用距离感应器获取其所处位置与所述台面之间的距离；

根据所述距离感应器获取的距离，以及原点定位机构与距离感应器之间的位置关系，计算得到台面上各点的Z坐标。