[发明专利]一种转运开关小车的辅助系统

摘要

本发明涉及一种转运开关小车的辅助系统，包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带与柜门之间的传送带上滑动安装一台平台车，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。本系统利用传感器技术和可编程逻辑控制器技术，使用PLC控制电机代替人工进行操作，实现开关柜柜门、传送带及机械臂的自动化操作。

主权项

一种转运开关小车的辅助系统，其特征在于：包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带上滑动安装一台平台车，在平台车上安装机械臂，在传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆，在每一定位杆上均安装有接近开关，在平台车上安装定位块，用于与定位杆上的接近开关进行定位检测，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，在门轴的另一端固装一金属块，在门轴上方及下方的开关柜内侧壁上各安装一柜门接近开关，用于检测柜门的到位情况，在开关柜柜门内壁的两侧与开关小车安装室的两侧内壁之间对称固装两柜门液压杆，所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。