[发明专利]一种转运开关小车的辅助系统

权利要求书

1.一种安全、可靠转运开关小车的辅助系统，其特征在于：包括机械臂、平台车、传送带及柜门电机，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装传送带，在传送带与柜门之间的传送带上滑动安装一台平台车，在平台上安装机械臂，在传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆，在每一定位杆上均安装有接近开关，在平台车上安装定位块，用于与定位杆上的接近开关进行定位检测，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接，在门轴的另一端固装一金属块，在门轴上方及下方的开关柜内侧壁上各安装一柜门接近开关，用于检测柜门的到位情况，在开关柜柜门内壁的两侧与开关小车安装室的两侧内壁之间对称固装两柜门液压杆、所述机械臂、传送带、柜门电机及接近开关均通过PLC程序控制。

2.根据权利要求1所述的安全、可靠转运开关小车的辅助系统，其特征在于：所述的机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，所述丝杆滑台竖直固装在机械臂平台车的顶面，在丝杆滑台的滑台上固装抓手推杆电机，在抓手推杆电机的推杆头部固装一抓手，该抓手用于扣住在开关小车上的驱动定位连锁件的把手，所述丝杆滑台由变频器控制，该变频器控制设备安装在机械臂平台车内。

3.根据权利要求1所述的安全、可靠转运开关小车的辅助系统，其特征在于：所述的传送带由大功率平移门机驱动，该传送带由多对轴座、多个主动齿轮、多个轮轴、多个从动齿轮、多根联动链条及一履带构成，所述多对轴座均布间隔固装在地面上，在每一对轴座之间固装一轮轴，在每一轮轴的两侧各套装一主动齿轮，在两主动齿轮之间的轮轴上对称套装两从动齿轮，在相邻两轮轴之间相应位置的两从动齿轮的外缘共同啮合安装一联动链条，在所有主动齿轮及联动链条的外缘共同啮合安装一履带，在履带的内侧上部与履带的上缘水平固装一支撑板，由履带带动支撑板平移运动，在支撑板的顶面固装平台车，在支撑板的底面四角各固装一橡胶车轮，在对应橡胶车轮的地面上制有滑道。