[发明专利]一种多爪抓取装置在审
| 申请号： | 201410517223.5 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105438974A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 何丽鹏;刘溢泉;王良;姜大伟;程廷海 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多爪抓取装置，属于移动运输工具领域。解决了不规则物体在搬运中费时费力的问题；一种多爪抓取装置由基座总成1和爪手总成2组成，其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接，通过控制液压缸103的伸长与缩短，来实现爪手总成2的抓取与放松，最终实现本装置对物件的抓取与放松。本发明一种多爪抓取装置结构简单，使用灵活，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种多爪抓取装置，其特征在于由基座总成1和爪手总成2组成，其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接。
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