[发明专利]一种多爪抓取装置在审
| 申请号： | 201410517223.5 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105438974A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 何丽鹏;刘溢泉;王良;姜大伟;程廷海 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多爪抓取装置，其特征在于由基座总成1和爪手总成2组成，其中基座总成1的上部耳环102和爪手总成2的上孔通过销钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种多爪抓取装置，其特征在于基座总成1的结构是由吊环螺丝101，上部耳环102，液压缸103，基座体104，下部耳环105组成，其中吊环螺丝101和基座体104的顶端通过螺栓连接，上部耳环102和基座体104通过焊接固定，液压缸103的一个耳环和上部耳环102通过销钉连接，下部耳环105和基座体104通过焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种多爪抓取装置，其特征在于由爪手杆201，加强肋202组成，其中爪手杆201制作成弯曲形状，并通过焊接和加强肋202固定。
4.根据权利要求1所述的一种多爪抓取装置，其特征在于爪手杆201的上部和中上部有俩个通孔，作为销钉的穿接孔。
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