[发明专利]基于匹配模糊函数的距离扩展目标检测方法有效

专利信息
申请号: 201410514687.0 申请日: 2014-09-29
公开(公告)号: CN104237864B 公开(公告)日: 2017-11-03
发明(设计)人: 李明;曹润清;左磊;吴艳;薄涛 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41
代理公司: 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61218 代理人: 惠文轩
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于雷达目标检测技术领域,特别涉及基于匹配模糊函数的距离扩展目标检测方法,其包括以下步骤将回波信号和参考信号进行混频,得到混频后信号,估计出混频器信号的噪声标准差;得出混频后信号的标准化信号;对混频后信号的标准化信号进行离散傅里叶变换,得出离散傅里叶变换后的频域信号;使用矩形窗函数将离散傅里叶变换后的频域信号划分为N/L个子频域信号;对每个子频域信号内的各个频率值取模值并求和,得出频率值模值之和最大的子频域信号在所述N/L个子频域信号中的序号imax,构造匹配信号得出匹配信号和混频后信号的互模糊函数,得出区域积分特征值P;设置检测门限η,如果P≥η,则认为有目标存在,如果P<η,则认为不存在目标。
搜索关键词: 基于 匹配 模糊 函数 距离 扩展 目标 检测 方法
【主权项】:
基于匹配模糊函数的距离扩展目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,利用雷达发射信号,利用雷达接收到回波信号,然后将回波信号和参考信号进行混频,得到混频后信号r,估计出混频后信号r的噪声标准差σ^r=median{|R(r(n))|,n=0,1,...,N-1}0.6745]]>σ^i=median{|I(r(n))|,n=0,1,...,N-1}0.6745]]>σ^=σ^r+σ^i2]]>其中,r(n)表示混频后信号r的第n+1个分量,r=[r(0),r(1)...r(N‑1)],n取0至N‑1,R(·)表示复数的实部,I(·)表示复数的虚部,|·|表示取绝对值,median{|R(r(n))|,n=0,1,…,N‑1}表示取序列|R(r(0))|,|R(r(1))|,...,|R(r(N‑1))|的中值,为估计出的混频后信号r的噪声标准差;步骤2,得出混频后信号r的标准化信号r′,步骤3,对混频后信号r的标准化信号r′进行离散傅里叶变换,得出离散傅里叶变换后的频域信号m表示离散频率值变量;步骤4,使用矩形窗函数将离散傅里叶变换后的频域信号划分为N/L个互不重叠的子频域信号,L为矩形窗函数的长度,L为正整数,N为混频后信号r的信号长度,N/L为正整数,N/L的值大于或等于2;对每个子频域信号内的各个频率值取模值并求和,得到每个子频域信号的频率值模值之和,得出频率值模值之和最大的子频域信号在所述N/L个子频域信号中的序号imax,将所述N/L个子频域信号的第imax个子频域信号内的模值最大的频率值作为主要频率b;步骤5,构造匹配信号R(n):R(n)=exp(j2π(imaxL+b-N/2)Nn)]]>其中,n=0,1,2,…,N‑1;步骤6,得出匹配信号R(n)和混频后信号r的互模糊函数MAF(k,2m′),k表示匹配信号和混频后信号的互模糊函数中的频移,m′表示匹配信号和混频后信号的互模糊函数中的时延,k取N/2‑b至N/2+b,m′为整数且m′取0至N‑1;步骤7,按照以下公式得出区域积分特征值P:u(k)=Σm′=0N-1|MAF(k,2m′)|2]]>P=Σk=N/2-bN/2+bu(k)]]>其中,|·|表示取绝对值;步骤8,设置检测门限η,如果P≥η,则认为有目标存在,如果P<η,则认为不存在目标。
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