[发明专利]基于匹配模糊函数的距离扩展目标检测方法

权利要求书

1.基于匹配模糊函数的距离扩展目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，利用雷达发射信号，利用雷达接收到回波信号，然后将回波信号和参考信号进行混频，得到混频后信号r，估计出混频后信号r的噪声标准差

σ^r=median{|R(r(n))|,n=0,1,...,N-1}0.6745]]>

σ^i=median{|I(r(n))|,n=0,1,...,N-1}0.6745]]>

σ^=σ^r+σ^i2]]>

其中，r(n)表示混频后信号r的第n+1个分量，r＝[r(0)，r(1)...r(N-1)]，n取0至N-1，R(·)表示复数的实部，I(·)表示复数的虚部，|·|表示取绝对值，median{|R(r(n))|，n＝0，1，…，N-1}表示取序列|R(r(0))|，|R(r(1))|，...，|R(r(N-1))|的中值，为估计出的混频后信号r的噪声标准差；

步骤2，得出混频后信号r的标准化信号r′，

步骤3，对混频后信号r的标准化信号r′进行离散傅里叶变换，得出离散傅里叶变换后的频域信号m表示离散频率值变量；

步骤4，使用矩形窗函数将离散傅里叶变换后的频域信号划分为N/L个互不重叠的子频域信号，L为矩形窗函数的长度，L为正整数，N为混频后信号r的信号长度，N/L为正整数，N/L的值大于或等于2；对每个子频域信号内的各个频率值取模值并求和，得到每个子频域信号的频率值模值之和，得出频率值模值之和最大的子频域信号在所述N/L个子频域信号中的序号i_max，将所述N/L个子频域信号的第i_max个子频域信号内的模值最大的频率值作为主要频率b；

步骤5，构造匹配信号R(n)：

R(n)=exp(j2π(imaxL+b-N/2)Nn)]]>

其中，n＝0，1，2，…，N-1；

步骤6，得出匹配信号R(n)和混频后信号r的互模糊函数MAF(k，2m′)，k表示匹配信号和混频后信号的互模糊函数中的频移，m′表示匹配信号和混频后信号的互模糊函数中的时延，k取N/2-b至N/2+b，m′为整数且m′取0至N-1；

步骤7，按照以下公式得出区域积分特征值P：

u(k)=Σm′=0N-1|MAF(k,2m′)|2]]>

P=Σk=N/2-bN/2+bu(k)]]>

其中，|·|表示取绝对值；

步骤8，设置检测门限η，如果P≥η，则认为有目标存在，如果P＜η，则认为不存在目标。