[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201410506245.1 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN105479488A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏百协精锻机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动，并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击，从而保护机械手，当机械手与周边设备分离后，还可以依靠弹性件的弹力自动复位，并具有较高的复位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其包括基座及机械手臂，其特征在于：该机械手还包括弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。
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