[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其包括基座及机械手臂，其特征在于：该机械手还包括弹性件及连接件，该 弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接， 并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该机械手包括至少三个弹性件，且该至少三个 弹性件等间隔分布于同一圆周上。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：该连接件的数量与弹性件的数量相同，且该每 一个弹性件套设于一个连接件上。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：该机械手臂设有与弹性件数量相等的连接孔， 该每一个连接件可活动地穿设一个连接孔，且该连接件与连接孔的配合间隙等于或小于0.2 毫米。

5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于：该连接件包括导正部及分别设于该导正部两端 的抵接部及螺纹部，该导正部与该机械手臂的连接孔间隙配合，该抵接部与该机械手臂相抵 接，该基座上设有与该螺纹部对应的螺纹孔。

6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：该基座为盘体，其周缘设有沿周向等间距分布 的多个安装孔。

7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于：该基座一侧沿轴向凸出形成一个圆柱形凸台， 该基座上设置的螺纹孔沿周向等间距分布于该凸台周缘。

8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该弹性件为螺旋形压簧。

9.如权利要求1至8其中任意一项所述的机械手，其特征在于：该机械手还包括弹性支撑件， 该支撑件具有一个支撑面，该支撑面与弹性件相抵接。

10.如权利要求9所述的机械手，其特征在于：该支撑面为半球面。