[发明专利]一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法

摘要

一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，包括使跟踪仪的靶球固定不动，先控制电动旋转台旋转跟踪仪，再控制俯仰电机上下扫描，使照射到PSD上的光斑经过PSD的跟踪零点；固定方位电机，控制俯仰电机上下扫描，使光斑过PSD跟踪零点且光斑的移动平行于X′或Y′轴，记录多个(X′，Y′)坐标；根据得到的多个(X′，Y′)坐标拟合扫描直线的斜率，根据斜率求出相应的像旋公式初始角。本发明的方法借助对电机的自动控制完成对靶球的扫描，实现像旋公式初始角的标定，具有操作简便、成本低廉、方便实用等特点。

主权项

一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，包括下列步骤：步骤S1，所述激光跟踪仪的靶球固定不动，先控制电动转台旋转所述激光跟踪仪，再控制俯仰电机上下扫描，使照射到PSD上的光斑经过PSD的跟踪零点；步骤S2，固定方位电机，控制俯仰电机上下扫描，使光斑经过PSD的跟踪零点且光斑移动平行于X′或Y′轴，记录多个(X′，Y′)坐标；其中，所述X′和Y′轴构成的二维坐标系为正方形的PSD自身构成的二维坐标系(X′，Y′)；步骤S3，根据上述得到的PSD上的多个(X′，Y′)坐标拟合扫描直线的斜率，根据斜率求出相应的像旋公式初始角。