[发明专利]一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法

权利要求书

1.一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，包括下列步骤：

所述激光跟踪仪的靶球固定不动，先控制电动转台旋转所述激光跟踪仪，再控制俯仰电机上下扫描，使照射到PSD上的光斑经过PSD的跟踪零点；

固定方位电机，控制俯仰电机上下扫描，使光斑经过PSD的跟踪零点且光斑移动平行于X′或Y′轴，记录多个(X′，Y′)坐标；

根据上述得到的PSD上的多个(X′，Y′)坐标拟合扫描直线的斜率，根据斜率求出相应的像旋公式初始角。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，其中所述拟合斜率的方法为最小二乘法。

3.根据权利要求1所述的激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，还包括下列步骤：

重复上述操作几次，得到多个像旋公式初始角的数值，对其求平均值，作为最终的像旋公式初始角。

4.一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，包括下列步骤：

将所述激光跟踪仪放在电动旋转台上，并使所述激光跟踪仪的竖轴与所述电动旋转台的竖轴重合；

将所述激光跟踪仪的靶球放在球座上，所述靶球距离所述激光跟踪仪一定距离，所述靶球与所述激光跟踪仪水平轴中心高度相当；

调整方位电机锁定在固定角度，控制俯仰电机上下往复旋转扫描所述靶球表面，直到经所述靶球反射后的激光光斑通过标定的PSD跟踪零点；

通过PSD上光斑的(X′，Y′)坐标计算光斑位移的直线斜率，根据斜率求出相应的像旋公式初始角。

5.根据权利要求4所述的激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，其中所述靶球距离所述激光跟踪仪的距离为2m。

6.根据权利要求4所述的激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，其中所述计算光斑位移的直线斜率的方法为最小二乘法。

7.根据权利要求4所述的激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法，还包括下列步骤：

重复上述操作几次，得到多个像旋公式初始角的数值，对其求平均值，作为最终的像旋公式初始角。