[发明专利]扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统

摘要

本发明涉及一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，其包括扫地机器人以及充电座；充电座上设置红外LED光源信标，扫地机器人上设置用于接收红外信号的接收感应单元；所述接收感应单元包括信号处理卡板以及安装于所述信号处理卡板上的硅光电池传感器组，硅光电池传感器组接收红外信号并将红外信号转换为电流信号，且将所述电流信号传输至信号处理卡板内；信号处理卡板根据电流信号确定扫地机器人相对充电座的位置，扫地机器人根据信号处理卡板确定的位置向充电座移动，直至扫地机器人与充电座对接后充电。本发明结构紧凑，能扩大扫地机器人在室内的搜索范围，减少扫地机器人寻找充电的时间，成本低，安全可靠。

主权项

一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，包括扫地机器人（204）以及用于对所述扫地机器人（204）进行充电的充电座（202）；其特征是：所述充电座（202）上设置用于发射红外信号的红外LED光源信标（201），扫地机器人（204）上设置用于接收红外信号的接收感应单元（203）；所述接收感应单元（203）包括信号处理卡板（101）以及安装于所述信号处理卡板（101）上的硅光电池传感器组，硅光电池传感器组接收红外信号并将红外信号转换为电流信号，且将所述电流信号传输至信号处理卡板（101）内；信号处理卡板（101）根据电流信号确定扫地机器人（204）相对充电座（202）的位置，扫地机器人（204）根据信号处理卡板（101）确定的位置向充电座（202）移动，直至扫地机器人（204）与充电座（202）对接后充电；所述信号处理卡板（101）上设置接收滤光片（108），第一遮光罩（104）、第二遮光罩（105）位于信号处理卡板（105）与接收滤光片（108）之间；所述红外LED光源信标（201）包括红外LED光源（100）以及用于对所述红外LED光源（100）进行滤光的发射滤光片（106）；所述硅光电池传感器组包括第一硅光电池传感器（102）以及第二硅光电池传感器（103），所述第一硅光电池传感器（102）上设置第一遮光罩（104），第二硅光电池传感器（103）上设置第二遮光罩（105）；第一硅光电池传感器（102）、第二硅光电池传感器（103）在信号处理卡板（101）上呈正交分布，第一遮光罩（104）上的透光窗口与第二遮光罩（105）上的透光窗口呈正交分布。