[发明专利]扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统

权利要求书

1.一种扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统，包括扫地机器人（204）以及用于对所述扫地机器人（204）进行充电的充电座（202）；其特征是：所述充电座（202）上设置用于发射红外信号的红外LED光源信标（201），扫地机器人（204）上设置用于接收红外信号的接收感应单元（203）；

所述接收感应单元（203）包括信号处理卡板（101）以及安装于所述信号处理卡板（101）上的硅光电池传感器组，硅光电池传感器组接收红外信号并将红外信号转换为电流信号，且将所述电流信号传输至信号处理卡板（101）内；信号处理卡板（101）根据电流信号确定扫地机器人（204）相对充电座（202）的位置，扫地机器人（204）根据信号处理卡板（101）确定的位置向充电座（202）移动，直至扫地机器人（204）与充电座（202）对接后充电；

所述信号处理卡板（101）上设置接收滤光片（108），第一遮光罩（104）、第二遮光罩（105）位于信号处理卡板（105）与接收滤光片（108）之间；

所述红外LED光源信标（201）包括红外LED光源（100）以及用于对所述红外LED光源（100）进行滤光的发射滤光片（106）；

所述硅光电池传感器组包括第一硅光电池传感器（102）以及第二硅光电池传感器（103），所述第一硅光电池传感器（102）上设置第一遮光罩（104），第二硅光电池传感器（103）上设置第二遮光罩（105）；第一硅光电池传感器（102）、第二硅光电池传感器（103）在信号处理卡板（101）上呈正交分布，第一遮光罩（104）上的透光窗口与第二遮光罩（105）上的透光窗口呈正交分布。