[发明专利]晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统

摘要

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统。它解决了现有技术自动化程度低等技术问题。本晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统包括机架，在机架上设有横向设置的传输架，在传输架的两侧分别设有传输带，在机架上设有位于传输架输出端的接触开关，在机架上还设有位于传输架的传输带下方且能使放置在传输带上的侧框调转方向的侧框转向机构，接触开关与侧框转向机构相连，在机架上设有位于所述的传输架上方的纵向定位架,在纵向定位架上设有能够将主架从外围设备移送至在侧框上的取框机构，在机架上还设有能够将框杆从外围设备移送至在主架上的取杆机构。本发明优点在于生产效率高且实用性强。

主权项

一种晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有横向设置的传输架(2)，且传输架(2)的两端分别延伸至机架(1)的两端外，在传输架(2)的两侧分别设有传输带(3)，在传输架(2)上设有能驱动所述的传输带(3)转动的驱动机构，在机架(1)上设有位于传输架(2)输出端的接触开关(5)，在机架(1)上还设有位于传输架(2)的传输带(3)下方且能使放置在传输带(3)上的侧框(a)调转方向的侧框转向机构(4)，所述的接触开关(5)与侧框转向机构(4)相连，在机架(1)上设有位于所述的传输架(2)上方的纵向定位架(6),所述的纵向定位架(6)为一端延伸至机架(1)外的悬臂端，在纵向定位架(6)上设有能够将主架(b)从外围设备移送至在侧框(a)上的取框机构(7)，在机架(1)上还设有能够将框杆(c)从外围设备移送至在主架(b)上的取杆机构(8),所述的接触开关(5)包括设置在机架(1)上的定位架(51)，在定位架(51)上设有安装块(52)和设置在安装块(52)上的升降条(53)，在升降条(53)的两端分别设有触碰柱(54)，所述的升降条(53)与能驱动其升降的升降驱动装置相连,所述的侧框转向机构(4)包括设置在机架(1)上的条形定位臂(41)，在条形定位臂(41)上设有与条形定位臂(41)活动相连的平移座(42)，在平移座(42)上设有与平移座(42)在竖直方向滑动相连的升降座(43)，在升降座(43)上设有用于放置侧框(a)的转向平台(44)，所述的转向平台(44)与能驱动其转动的驱动装置(45)相连,所述的取框机构(7)包括设置在纵向定位架(6)两侧且与纵向定位架(6)活动相连的平移支架(71)，在每个平移支架(71)上分别设有用于取得主架(b)和释放主架(b)的框架机械手(72),且所述的框架机械手(72)同步动作，所述的纵向定位架(6)和平移支架(71)之间设有用于驱动所述的平移支架(71)在水平方向往复移动的平移驱动机构相连，所述的取杆机构(8)包括设置在机架(1)上的条形安装臂(81)，在条形安装臂(81)上设有用于取得框杆(c)和释放框杆(c)的框杆机械手(82)，在条形安装臂(81)和框杆机械手(82)之间设有能驱动该框杆机械手(82)沿条形安装臂(81)轴向往复移动的取杆驱动器。