[发明专利]晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统

权利要求书

1.一种晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有横向设置的传输架(2)，且传输架(2)的两端分别延伸至机架(1)的两端外，在传输架(2)的两侧分别设有传输带(3)，在传输架(2)上设有能驱动所述的传输带(3)转动的驱动机构，在机架(1)上设有位于传输架(2)输出端的接触开关(5)，在机架(1)上还设有位于传输架(2)的传输带(3)下方且能使放置在传输带(3)上的侧框(a)调转方向的侧框转向机构(4)，所述的接触开关(5)与侧框转向机构(4)相连，在机架(1)上设有位于所述的传输架(2)上方的纵向定位架(6),所述的纵向定位架(6)为一端延伸至机架(1)外的悬臂端，在纵向定位架(6)上设有能够将主架(b)从外围设备移送至在侧框(a)上的取框机构(7)，在机架(1)上还设有能够将框杆(c)从外围设备移送至在主架(b)上的取杆机构(8)。

2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的接触开关(5)包括设置在机架(1)上的定位架(51)，在定位架(51)上设有安装块(52)和设置在安装块(52)上的升降条(53)，在升降条(53)的两端分别设有触碰柱(54)，所述的升降条(53)与能驱动其升降的升降驱动装置相连。

3.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在传输架(2)一端的驱动轴(21)，所述的驱动轴(21)两端分别与所述的传输带(3)相连，在传输架(2)上设有支架(22)和固定在支架(22)上的驱动电机(23)，所述的驱动电机(23)和驱动轴(21)之间通过带传动结构相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的侧框转向机构(4)包括设置在机架(1)上的条形定位臂(41)，在条形定位臂(41)上设有与条形定位臂(41)活动相连的平移座(42)，在平移座(42)上设有与平移座(42)在竖直方向滑动相连的升降座(43)，在升降座(43)上设有用于放置侧框(a)的转向平台(44)，所述的转向平台(44)与能驱动其转动的驱动装置(45)相连。

5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的平移座(42)与能驱动其沿条形定位臂(41)轴向往复移动的平移驱动器相连；所述的升降座(43)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动器相连；所述的驱动装置(45)为电机。

6.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的转向平台(44)上设有侧框夹紧结构。

7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的侧框夹紧结构包括设置在转向平台(44)一侧边的夹紧头(46)和与夹紧头(46)相连的夹紧气/油缸(47)，在转向平台(44)的周向侧边具有若干呈两两对应设置的V形座(48)。

8.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的取框机构(7)包括设置在纵向定位架(6)两侧且与纵向定位架(6)活动相连的平移支架(71)，在每个平移支架(71)上分别设有用于取得主架(b)和释放主架(b)的框架机械手(72),且所述的框架机械手(72)同步动作，所述的纵向定位架(6)和平移支架(71)之间设有用于驱动所述的平移支架(71)在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。

9.根据权利要求8所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的平移驱动机构包括两根且分别设置在纵向定位架(6)两侧的齿条(73)，在每根齿条(73)上分别啮合有齿轮(74)，所述的齿轮(74)与设于平移支架(71)上的平移驱动电机(75)相连。

10.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统，其特征在于，所述的取杆机构(8)包括设置在机架(1)上的条形安装臂(81)，在条形安装臂(81)上设有用于取得框杆(c)和释放框杆(c)的框杆机械手(82)，在条形安装臂(81)和框杆机械手(82)之间设有能驱动该框杆机械手(82)沿条形安装臂(81)轴向往复移动的取杆驱动器。