[发明专利]一种测试履带车辆转向性能的方法在审
| 申请号： | 201410486851.1 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104236932A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 盖江涛;李同飞;王红岩;陈泳丹;芮强;刘翼;马长军;韩正达 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测试履带车辆转向性能的方法，所述方法通过测试系统测试实际转向试验中有关车辆性能的参数，获取履带车辆转向过程的运动学和动力学参数的变化，验证所建立的履带车辆转向运动学和动力学模型的合理性和准确性、转向半径修正系数公式和转向角速度修正系数公式的合理性，核对一般性地面条件下转向半径修正系数和转向角速度修正系数的变化范围，分析验证各种因素对履带车辆两侧履带的牵引力和制动力变化的影响，考核运动学参数和动力学参数的变化趋势。本发明同时获取转向时的各种转向参数，准确反映车辆系统动力学与结构动力学之间的耦合特性，为履带车辆系统结构设计、论证与改进提供了有效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测试 履带 车辆 转向 性能 方法 | ||
【主权项】：
一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述方法通过测试系统实现；所述方法包括以下步骤：(1)输入车辆操作信号；(2)通过所述测试系统采集信号；(3)获取转向性能参数。
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