[发明专利]一种测试履带车辆转向性能的方法

权利要求书

1.一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述方法通过测试系统实现；所述方法包括以下步骤：

(1)输入车辆操作信号；

(2)通过所述测试系统采集信号；

(3)获取转向性能参数。

2.如权利要求1所述的一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述步骤(1)中的车辆操作信号为驾驶员的操作状态，包括方向盘转角和油门踏板开度。

3.如权利要求2所述的一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述方向盘转角采用拉线式位移传感器测量；所述传感器的拉绳一端通过转盘固定安装在方向盘上，传感器及支架固定在仪表板支架上。

4.如权利要求3所述的一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述油门踏板开度可采用拉线式位移传感器测量；所述传感器的拉绳一端连接在油门踏板上，传感器及支架通过磁铁吸附在车体内首下甲板上。

5.如权利要求1所述的一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述步骤(2)中测试系统包括数据采集系统和为所述测试系统提供电源的供电系统；所述数据采集系统通过数据通道分别与卫星定位系统、主动轮轴转速与转矩测试系统、操纵测量装置、转速测量传感器和姿态测量装置连接从而获取信号。

6.如权利要求5所述的一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述卫星定位系统实时测得履带车辆转向时的运动状态，包括车辆的航向角、运动速度和运动轨迹；

所述主动轮轴转速与转矩测试系统安装在车体内获取车辆主动轮轴的转速和转矩；所述转速通过在两侧传动装置输出轴或分动箱驱动法兰盘处设置光电式转速传感器测得；所述转矩通过设置在两侧传动装置输出轴或主动轮轴的应变式转矩传感器测得；

所述操纵测量装置通过拉线式位移传感器测量操纵装置的输入量，所述装置包括油门踏板、方向盘或操纵杆、制动踏板和档位；

所述转速测量传感器测量车辆的发动机转速；

所述姿态测量装置通过陀螺仪采集车辆运动时的姿态参数，包括俯仰角度、横摆角度、侧倾角度。

7.如权利要求5所述的一种测试履带车辆转向性能的方法，其特征在于：所述步骤(3)转向性能参数包括转向半径、转向角速度、转向极偏移量、牵引力、制动力、滑移率和滑转率参数。